Feedback Error Learning
環境からの
Sensory feedback
と自分の予測のエラーからの
運動学習(motor learning)
主に
小脳(cerebellum)
がメインの補正システムだと考えられる
Neural network control for a closed-loop system using feedback-error-learning｜Neural Networks（1993）
Cerebellar feedback-error-learning model (CBFELM)
Internal models in the cerebellum | Trends in Cognitive Sciences (1998)